Benötige ich für einen Failover-Server eine separate Oracle Database 12c (oder ältere Version) Lizenz?

Nein, sofern der ansonsten passive(!) Failover-Server nicht länger als 10 Kalendertage im laufenden Kalenderjahr aktiv wird und die gleichen technischen Daten wie das Produktivsystem aufweist.

Quelle: Oracle Data Recovery Policy 2016